Karl Drais aus Karlsruhe erfand mit seiner Laufmaschine das erste lenkbare Einspur-Balance-Fahrzeug. Das war die bahnbrechende Erfindung und der entscheidende Impuls für moderne individuelle Fahrzeuge. Der Antrieb erfolgte mit den Füßen auf dem Boden und war für die damalige Zeit und die herrschenden Straßenverhältnisse sehr gut.

Pierre Michaux startete die erste Massenfabrikation von Tretkurbelfahrrädern mit eisenbereiften Holzrädern und geschmiedetem Rahmen. Damit war der Impuls gesetzt, die Beine über Kurbeln zum Antrieb zu nutzen. Das Hochrad entstand.

John Kemp Starley kombinierte 1885 das erste Niederrad mit Kettenantrieb und ebnete damit den Weg weg von den komplizierten Hochrädern.

John Boyd Dunlop erfand den luftgefüllten Gummireifen. Damit war ein sehr niedriger Rollwiderstand, hoher Komfort und die hohe Effizienz des Fahrrades gegeben.

Die vier Elemente machen heute die Grundlagen für das moderne Fahrrad und letztlich auch für Motorfahrzeuge aus.